En el año 12.020 G.E., el emperador Cleon I se encuentra en el trono imperial de Trantor, la capital del Imperio Galáctico. En esta metrópolis de cuarenta mil millones de habitantes, la civilización ha alcanzado una complejidad tecnológica y cultural inimaginable. Sin embargo, Cleon presiente que hay quienes desean su caída y que él destruiría si pudiera leer el futuro. Hari Seldon llega a Trantor para presentar su teoría de la psicohistoria, una innovadora forma de predicción. El joven matemático no imagina que ha sellado su destino y el de la humanidad, pues posee el poder profético que lo convierte en el hombre más buscado del Imperio: aquel que tiene la llave del futuro, un poder apocalíptico conocido como la Fundación.