Este libro, escrito por Ricard Jaime Pérez y Ricard Rodríguez Martos Dauer, es la segunda parte del 'Manual del observador de radar'. Explica cómo el ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) es un tipo de radar que puntea automáticamente los ecos en la pantalla y activa alarmas. Publicado por la Universitat Politècnica de Catalunya, este manual es el número 46 de la colección Politext y está dirigido a estudiantes y profesionales del sector marítimo.