En el verano de 1643, Roberto de la Grive, un joven piamontés, naufraga en una nave desierta en los mares del Sur. La nave está repleta de animales desconocidos y extrañas máquinas. Frente a ella, se encuentra una isla de ensueño, próxima pero inalcanzable, no solo en el espacio, sino también en el tiempo. A través de cartas a una 'Señora', se revela su pasado: duelos, asedios, lances amorosos y disputas de salón. Esta es la historia de su iniciación al mundo de la nueva ciencia, las razones de estado, las redes de espionaje de Mazarino y Richelieu, y la Guerra de los Treinta Años, en un cosmos donde la tierra ha dejado de ser el centro del universo. En este 'Mar de la Inocencia', nada es inocente, y Roberto lo sabe desde el principio, ya que ha llegado a estas Antípodas para resolver el misterio del Punto Fijo.