Ambientada en el siglo XII Los hijos del Grial nos transporta desde Sicilia bajo el dominio de Federico II hasta la Europa del Sacro Imperio donde la guerra y las maquinaciones políticas entrecruzan los destinos de la Iglesia el emperador los caballeros templarios y la secta de los Asesinos. La acción se inicia en 1244 con el sitio de Montségur establecido por las tropas de Luis XI y el Papa. Cuatro caballeros se escapan en la noche llevándose consigo el tesoro de los cátaros. Éste no es otro que dos niños Roc y Yeza los hijos del Grial destinados a reconciliar a las grandes religiones y a convertirse en reyes de un mundo en paz y armonía. En el último momento los niños son rescatados por una orden secreta al servicio del Grial dando inicio a una peligrosa odisea a lo largo y ancho de Europa.